2月23日，省政府召開專題會，研究人工智能和機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作。會上，12家機器人或人工智能領域代表發(fā)言，來自綿陽的四川福德機器人股份有限公司(以下簡稱“福德機器人“)，成為除成都以外唯一一家登上發(fā)言席的機器人企業(yè)。
這家“綿陽造”機器人企業(yè)緣何能從全省脫穎而出，與行業(yè)翹楚同臺亮相?2月24日，記者走進福德機器人一探究竟。
走進福德機器人辦公室，記者就被“天鏈人形機器人T1”吸引。這款體態(tài)優(yōu)雅、身姿挺拔的女性人形機器人，身高160cm、體重43kg，擁有71個自由度，理論上能夠獨立完成騰空一字馬、旋轉(zhuǎn)、跳躍、劈叉、前壓腿、騰空倒踢等人體高難度動作，且具有目前行業(yè)內(nèi)最高的負重深蹲能力——單腿負重深蹲65kg、雙腿負重深蹲可達145kg。
人形機器人是外觀和人類相似的智能機器人，目前已經(jīng)進入到以具備感知能力和認知能力為主要特征的高動態(tài)運動發(fā)展階段。福德機器人公司總經(jīng)理胡天鏈告訴記者，隨著ChatGPT、Sora等標志性產(chǎn)品的出現(xiàn)和人工智能的發(fā)展，機器人將更加注重智能化、自主化和人機協(xié)作。
“我們的人形機器人是目前全球自由度最高的人形機器人，有71個自由度，單個靈巧手自由度達到15個，將在工業(yè)、醫(yī)療、商業(yè)、家庭、特種行業(yè)等領域拓寬應用，預計將在2025年前后迎來爆發(fā)式增長。”胡天鏈表示。
記者了解到，作為土生土長的“綿陽造”機器人企業(yè)，福德機器人2012年成立之初，就深耕機器人的核心零部件的研發(fā)與設計，先后研制成功諧波減速機、無框力矩電機、驅(qū)動器、編碼器、機器人控制器以及機器視覺等核心產(chǎn)品和技術。2015年，公司在新三板掛牌上市。2016年，公司開始布局高功率密度的超輕量一體化關節(jié)，突破了傳統(tǒng)的機器人關節(jié)的布局結(jié)構(gòu)，大大提升了關節(jié)的功率密度，使得機器人的體積更小、重量更輕。
得益于此項技術的突破，公司自主研發(fā)的全球首臺超輕量協(xié)作機器臂極限抓重比可達2:1，可喜的是，2023年底，公司協(xié)作機器人試制成功，實現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。如今的福德機器人已形成集機器人核心零部件、協(xié)作機器人及應用、人形機器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的內(nèi)部產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，旨在為客戶提供機器人技術服務和相關行業(yè)化解決方案。
在測試車間，記者見到了正在工作的協(xié)作機器人，纖瘦的身段、小巧的體積，毫不影響負重10kg的靈活性、靈敏度，該協(xié)作機器人本體重量7.9kg，但能額定抓取10kg的負重，極限情況下可以抓取超過16kg的負載，是目前全球唯一一款額定抓重比可達1.2:1的協(xié)作機器人，能替代人工在生產(chǎn)流水線、無人采摘、無人零售等商業(yè)和工業(yè)領域。
“依托于這些扎實的機器人與自動化技術，福德機器人已為電力、核工業(yè)、民用生產(chǎn)等領域提供基于機器人的自動化生產(chǎn)、檢測、物流等數(shù)字化解決方案，未來將在局部領域推出行標化的解決方案。”公司市場部經(jīng)理范毅文介紹。
信心來源于何處?一組數(shù)據(jù)足以說明：
◆公司已獲授權發(fā)明專利44項，總專利數(shù)超150項，主導產(chǎn)品諧波減速機年銷售達4萬余臺，市場占有率約6.2%，居國產(chǎn)品牌前三。
◆據(jù)第三方專業(yè)機構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，福德諧波減速機目前是國內(nèi)增長速度排名第一、國產(chǎn)品牌市場份額第三的專業(yè)精密諧波減速機，主要應用于工業(yè)機器人、人形機器人、半導體生產(chǎn)裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床、軍工航天等領域。
◆自主研制的人形機器人擁有71個自由度、居全球第一，關節(jié)活動范圍達真人水平，負重深蹲超145kg，目前樣機研制基本完成，已獲上海大學等高校預定;協(xié)作機器人抓重比突破1.2:1，居全球第一，實現(xiàn)首批次銷售……
未來，智能化、協(xié)作化、數(shù)字化的應用場景將愈發(fā)豐富。胡天鏈說：“我們將重點加速人形機器人應用開發(fā)，力爭2026年落地。”
(涪江觀察記者 謝艷 宋德平 文/圖/視頻)
編輯：譚鵬
