6月下旬举行的华为开发者大会上，一款名为“夸父”的人形机器人让人眼前一亮：它拥有多模态（文本、图像、视频）能力，能模拟人类常识进行逻辑推理，并在任务执行中实现多场景、多任务处理。今后，这样的机器人既能从事危险和繁重工作，也可以洗衣、做饭、扫地。

　　这款人形机器人来自绵阳。本期“对话互联网新创客”对话人形机器人设计师、“夸父”生产者、绵阳乐聚机器人技术有限公司总经理黄珍祥，聊一聊人形机器人的当下与未来。　

　　难点在哪里？

　　记者：人形机器人的定义是什么？

　　黄珍祥：人形机器人最近两年才开始火起来，还没有一个全球公认的精准定义。我自己有一个狭义理解：有与人类似的身体形状，具备头、躯干、四肢，能双足行走，且具有类人感知决策行为和交互能力的智能机器人。

　　记者：这个解释里提到了双足行走，所以人形机器人至少应该有“脚”，没有的话就称不上人形机器人？

　　黄珍祥：这是一个狭义的理解。其实从实际应用角度看，我认为不一定非要有“脚”。

　　有“脚”的好处很明显，相比轮式机器人，它能适应更复杂的地形，在更多场景使用。最简单的例子是上下楼梯，走进我们的家庭。但就现有的一些成熟使用场景来看，轮式机器人也能满足需求，何必一定要替换成双足？

　　毕竟稳定且高效地用双足直立行走，这项技术全球都还在探索中，是一个难点。

　　记者：这个难点难在哪儿？

　　黄珍祥：机器人要走得稳、走得快，需要在肢体配体、步态算法、自平衡、运控等方面有足够的积累。

　　现在的人工智能技术，主要是向人类“大脑”这个方向在攻关。我们熟知的大模型，就是在仿人类“大脑”。而控制身体平衡及动作协调的“小脑”研究，是一个相对小众范畴。

　　我们的团队从上世纪９０年代就开始探索“小脑”。但要达到人类水准，即便是全球最先进的团队，技术方面仍有较大的提升空间。

　　差距在哪里？

　　记者：怎么看待中国的人形机器人发展现状？

　　黄珍祥：发展速度还是很快的。中国的人形机器人已快速经历了早期探索阶段，腿部功能以实现简单行走为目的，手部功能以外观仿形并实现简单运动为目的，具备初级感知功能。当下，我们正在迈入搭载人工智能、机器学习和计算机视觉系统等技术的智能化进阶阶段。

　　当然，和国外的波士顿动力、特斯拉相比我们还存在一定差距，不过国内的企业都在努力追赶。

　　记者：造成这些差距的原因在哪？还存在哪些瓶颈？

　　黄珍祥：原因比较复杂，软硬件条件的制约都有。我觉得比较突出的瓶颈有两个：一是场景数据的采集。

　　我们都知道人工智能需要海量数据进行训练调教，才能进一步升级。而这些数据需要在实际应用中去产生。如特斯拉的人形机器人不久之后就会在他们自己的工厂中投入使用，这个过程就会产生大量场景数据。这些数据将被用以进一步优化人形机器人的性能。这是我们所缺乏的。

　　第二是机器人操作系统。目前国产机器人操作系统较少，从整体看与各类机器人硬件的适配度也不高，软件的缺位也会限制发展。

　　要解决这些问题，需要政府、企业、市场一起努力，打造一个优质的人形机器人生态，让产业更好地成长。

　　未来在哪里？

　　记者：四川人形机器人产业的前景如何？

　　黄珍祥：四川很重视人工智能产业发展，这里有很多优质高校及科研院所，且在电子信息产业和先进制造业方面都有相对优势，这对人形机器人来说是一块“好土壤”。

　　记者：公司现在的重点是什么？未来还有什么打算？

　　黄珍祥：刚才提到，人形机器人要发展，必须打造一个优质的“生态”。我们现在正积极跟各个领域的头部企业合作，进一步探索工业领域人形机器人的应用场景。

　　长远看，走入家庭的人形机器人也是未来的重点，这对机器人的协调性、智慧度等都提出了更高要求。相信不久的将来——快则两三年、慢则四五年，人形机器人或许就能进入千家万户。（四川日报全媒体记者 唐泽文）

　　（原载２０２４年８月６日《四川日报》）
 

    编辑：郭成