綿陽新聞網(wǎng)訊 ７月１６日，在長虹智能制造產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)線，記者看到，兩臺人形機(jī)器人“上崗”實習(xí)，正在進(jìn)行物料搬運和掃碼貼簽等工作（如圖）。
眼前這款人形機(jī)器人是具備靈巧作業(yè)和大負(fù)載能力的全尺寸仿生人形機(jī)器人，由中國兵器裝備集團(tuán)自動化研究所有限公司研發(fā)。它擁有１。７米的大體格，運動速度可達(dá)每小時６公里，最高負(fù)載３０公斤。值得一提的是，它全身上下有３８個自由度，執(zhí)行任務(wù)更加輕松、靈活。
據(jù)中國兵器裝備集團(tuán)自動化研究所有限公司運動控制工程師張嘯甫介紹，這款人形機(jī)器人在進(jìn)行掃碼貼簽時，通過像人一樣７個自由度臂和６個自由度手，以及全身協(xié)調(diào)力控技術(shù)就能完成操作，既靈巧準(zhǔn)確又安全穩(wěn)定。另外一個特點就是，這款機(jī)器人可以通過訓(xùn)練學(xué)習(xí)，適應(yīng)不同規(guī)格、不同尺寸的電視機(jī)柔性生產(chǎn)需求。
傳統(tǒng)的機(jī)械臂在工業(yè)生產(chǎn)中，只能執(zhí)行設(shè)計好的固定動作，而人形機(jī)器人的動作更為豐富，因此，一個人形機(jī)器人能干多個工種。而且，它還可以替代人工，從事一些高難度、高強度、有一定危險性的工作，解決企業(yè)用工難的問題，還能進(jìn)一步提高產(chǎn)能。
“我們現(xiàn)在是‘兩班倒’，一天工作１６個小時，如果換成人形機(jī)器人，可以一天２４小時不間斷地工作。據(jù)初步預(yù)計，它的產(chǎn)能提升能達(dá)到３０％以上，可以滿足企業(yè)的生產(chǎn)節(jié)拍。”四川長虹電子控股集團(tuán)有限公司首席科學(xué)家展華益說。
為了加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，７月，中國兵裝集團(tuán)自動化所公司投資３。５億元，在游仙區(qū)啟動建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，明年將建成投產(chǎn)，年產(chǎn)值預(yù)計超２０億元。此外，還依托四川省人形機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)合體，加大與長虹、電子科大等企業(yè)、高校院所的合作。
“我們正以真實工業(yè)場景需求為牽引，在視覺感知交互、多模態(tài)大模型、具身智能等前沿人工智能技術(shù)方面開展深度合作，提升人形機(jī)器人自主作業(yè)能力，打造標(biāo)桿示范案例，形成規(guī)?；瘧?yīng)用，推動我省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。”中國兵器裝備集團(tuán)自動化研究所有限公司科技與項目管理部部長賀思橋表示。
人工智能被列為四川?。玻埃玻茨?ldquo;１號創(chuàng)新工程”，綿陽正立足科技優(yōu)勢，通過整合科技資源，暢通供需兩端，匯集創(chuàng)新要素，加速培育人工智能等新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。目前，已打造人工智能領(lǐng)域各級科創(chuàng)平臺２１個，組建人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟并成立相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，匯聚相關(guān)企業(yè)近百家，２０２３年實現(xiàn)營收近２００億元。（記者 魯文林 文／圖）
編輯：郭成
