省委十二屆五次全會(huì)提出，“推動(dòng)產(chǎn)業(yè)深度轉(zhuǎn)型升級(jí)，實(shí)施人工智能一號(hào)創(chuàng)新工程”。今天，我省人工智能產(chǎn)業(yè)迎來(lái)新進(jìn)展，“四川造”首款人形機(jī)器人“裝配工”正式上崗，投入試生產(chǎn)。
記者 畢圓：現(xiàn)在是上午10點(diǎn)鐘，這里是位于綿陽(yáng)的長(zhǎng)虹智能制造產(chǎn)業(yè)園，在行業(yè)首條5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)線，我們看到，兩臺(tái)人形機(jī)器人正式“上崗”(實(shí)習(xí))，正在進(jìn)行物料搬運(yùn)和掃碼貼簽等工作。
眼前的人形機(jī)器人是一款具備靈巧作業(yè)和大負(fù)載能力的全尺寸仿生人形機(jī)器人，由自動(dòng)化所公司與長(zhǎng)虹公司聯(lián)合研制。它擁有1.7米的大體格，運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)每小時(shí)6公里，最大負(fù)載30公斤。值得一提的是，它全身上下有38個(gè)自由度，執(zhí)行任務(wù)更加輕松、靈活。
中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司運(yùn)動(dòng)控制工程師 張嘯甫：我們看到，這款人形機(jī)器人在進(jìn)行掃碼貼簽時(shí)，通過(guò)像人一樣7個(gè)自由度臂和6個(gè)自由度手，以及全身協(xié)調(diào)力控技術(shù)就能完成操作，既靈巧準(zhǔn)確又安全穩(wěn)定。另外一個(gè)特點(diǎn)就是，這款機(jī)器人可以通過(guò)訓(xùn)練學(xué)習(xí)，適應(yīng)不同規(guī)格、不同尺寸的電視機(jī)柔性生產(chǎn)需求。
據(jù)介紹，傳統(tǒng)的機(jī)械臂在工業(yè)生產(chǎn)中，只能執(zhí)行設(shè)計(jì)好的固定動(dòng)作，而人形機(jī)器人的動(dòng)作更為豐富，因此，一個(gè)人形機(jī)器人就能干多個(gè)工種。而且，它還可以在一些高難度、高強(qiáng)度、有一定危險(xiǎn)性的工作上替代人工，解決企業(yè)用工難的問(wèn)題，還能進(jìn)一步提高產(chǎn)能。
四川長(zhǎng)虹電子控股集團(tuán)有限公司首席科學(xué)家 展華益：我們現(xiàn)在的人工是“兩班倒”，一天工作16個(gè)小時(shí)，但是如果我們換成人形機(jī)器人以后，那么人形機(jī)器人可以一天24小時(shí)不間斷地工作。那么，我們初步預(yù)計(jì)它的產(chǎn)能提升可以達(dá)到30%以上，也可以滿足我們的生產(chǎn)節(jié)拍。
而為了加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，就在這個(gè)月，自動(dòng)化所公司投資3.5億元，在綿陽(yáng)市游仙區(qū)啟動(dòng)建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，明年將建成投產(chǎn)，年產(chǎn)值預(yù)計(jì)超20億元。此外，他們還依托四川省人形機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)合體，加大與長(zhǎng)虹、電子科大等企業(yè)、高校院所的合作。
中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司科技與項(xiàng)目管理部部長(zhǎng) 賀思橋：(我們)以真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景需求為牽引，在視覺(jué)感知交互、多模態(tài)大模型、具身智能等前沿人工智能技術(shù)方面開(kāi)展深度合作，提升人形機(jī)器人自主作業(yè)能力，打造標(biāo)桿示范案例，形成規(guī)?；瘧?yīng)用，推動(dòng)我省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。
